vấn đề nan giải mong anh em giúp

mình làm ở công ty người đài loan.chuyên gia lập trình người đài luôn.mình làm bên điều khiển CNC. Trong chương trình Gcode chuyên gia xuất ra máy tất cả các lệnh mình đều biết và hiểu. Chỉ có 1 lệnh mà mình đã tiềm hiểu mãi mà không biết đó là lệnh G5.không biết có ai có thể giải thích cho mình biết lệnh G5 là gi?tác dụng ra sao?câu lệnh mà mình thường gặp đó là G5.1 Q1.,mong sớm có hồi âm của các bạn.(bạn nào đang học lập trình CNC trong trường thì hỏi mấy thầy giùm mình nhé)thanks all

ko co ai giup dc minh sao